關節軸承的結構比滾動軸承簡單,其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動(即角運動),由于滑動表面為球面形,亦可在一定角度范圍內作傾斜運動(即調心運動),在支承軸與軸殼孔不同心度較大時,仍能正常工作。
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